Objav asteroidu je komplexným procesom: od prvej detekcie, identifikácie so známou dráhou, dohľadania a výpočtu dráhy. V súčasnosti sa drvivá väčšina asteroidov nachádza veľkými automatizovanými ďalekohľadmi a softwarom. Pozrieme sa na individuálne výberové efekty CCD a detekčného softwéru a ich vplyv na podiel objavených a detekovaných asteroidov.